Айву очистите, удалите семечки и перегородки, мякоть нарежьте кубиками. Семечки и перегородки положите в тканевый мешочек. Айву выложите в кастрюлю с толстым дном, влейте 1 л воды, туда же положите мешочек с семечками. Варите на слабом огне до тех пор, пока айва не станет мягкой. Мешочек с семечками отожмите в кастрюлю с айвой и выбросьте.
Добавьте сахар, перемешайте и продолжайте варить варенье на слабом огне еще 40–45 минут, периодически снимая пену. В конце приготовления добавьте листики розмарина и цедру грейпфрута и апельсина. Прогрейте все вместе и снимите с огня. Слегка остудите и разложите в стерилизованные банки. Укупорьте и храните в прохладном месте.