Расколите палочку корицы вдоль пополам и выложите в кастрюлю. Добавьте очищенный имбирь, влейте молоко, всыпьте ванильный сахар и поставьте на небольшой огонь.
Варите молоко 2 минуты после закипания. Затем удалите ситечком корицу и имбирь, всыпьте какао, перемешайте, чтобы не было комков, и варите до полного растворения какао. Разлейте напиток по чашкам и сразу подавайте.