Нарежьте баклажаны кубиками. Разогрейте 2–3 ст. л. оливкового масла в сковороде и обжаривайте баклажаны 10 минут. Готовые баклажаны переложите на бумажные полотенца.
Помидоры выложите в миску, залейте кипятком и оставьте на 2–3 минуты. Затем обдайте холодной водой и снимите кожицу. Разрежьте помидоры и удалите семена. Мякоть нарежьте кубиками, переложите в дуршлаг и оставьте, чтобы стекла лишняя жидкость.
Варите пасту в кипящей подсоленной воде 8–9 минут до состояния аль денте согласно инструкции на упаковке, откиньте на дуршлаг, сохранив немного жидкости.
Чеснок очистите, листья базилика нарвите небольшими кусочками. Добавьте в сковороду оставшееся оливковое масло и обжаривайте чеснок 30 секунд. Добавьте помидоры и половину базилика, посолите, поперчите и тушите 5 минут.
Выложите пасту в сковороду с помидорами, добавьте баклажаны, перемешайте и прогревайте все вместе 2 минуты. Разложите пасту по тарелкам, посыпьте раскрошенной брынзой, украсьте листиками базилика и подавайте.