Темный шоколад измельчите ножом-пилкой или в чаше блендера в крошку, отложите немного для украшения.
Смешайте в сотейнике сахар и какао-порошок. Постепенно вливайте горячее молоко, помешивая, чтобы не было комочков. Добавьте шоколадную стружку и ванильный сахар. Готовьте на слабом огне, периодически помешивая, пока шоколад не растает.
Молочный шоколад наломайте, положите в маленькую неглубокую миску и растопите в микроволновой печи. Окуните ободок жаропрочного стакана в расплавленный шоколад и дайте немного остыть.
Разлейте горячий напиток по стаканам. Сверху положите шарик мороженого, украсьте шоколадной стружкой и подавайте.