Кабачок, баклажаны, лук и перец нарежьте крупными ломтиками, посолите, поперчите и обжаривайте на решетке гриля по 3–4 минуты с каждой стороны до золотистой корочки.
Чеснок очистите и нарежьте крупными дольками, помидоры разрежьте на 4 части. Разогрейте 2 ст. л. оливкового масла в сковороде и обжаривайте помидоры и чеснок 3 минуты, пока чеснок не раскроет аромат. Влейте овощной бульон, посолите и тушите примерно 20 минут на медленном огне.
Соедините все овощи, кроме баклажанов, и листики розмарина в чаше блендера и измельчите в пюре. Добавьте в икру баклажаны и слегка измельчите, чтобы остались текстурные кусочки.
Готовую икру переложите в небольшие стерилизованные банки и закройте.