Разогрей духовку до 160 °С. Застели форму для запекания пергаментом. Половину лепестков миндаля обжаривай в сухой сковороде, потряхивая, 1 минуту.
В сотейнике доведи до кипения миндальное молоко с сахаром. Смешай крахмал с 2 ст. л. холодной воды, влей в миндальное молоко и вари, энергично помешивая венчиком, чтобы не было комков, примерно 3 минуты до загустения. Сними с огня и немного остуди. Добавь соль и обжаренные миндальные лепестки, перемешай.
Разрежь груши вдоль пополам так, чтобы сохранились хвостики. Аккуратно удали у груш сердцевину. Выложи груши в подготовленную форму, в каждую грушу выложи миндальную начинку. Посыпь нежареным миндалем. Поставь в центр духовки и запекай примерно 20 минут до румяной корочки. Подавай десерт теплым.