Разогрейте духовку до 180 °С. Застелите большой противень бумагой для выпечки, смажьте бумагу 40 г сливочного масла. Доведите оставшееся сливочное масло до комнатной температуры.
Для теста смешайте 350 г муки, манку, дрожжи, ванильный сахар и соль, сделайте из этой смеси горку, а в ней – углубление. Отдельно смешайте простоквашу с яйцом и желтками. Влейте получившуюся смесь в углубление и замесите однородное эластичное тесто. Ближе к концу замешивания добавляйте понемногу сливочное масло. Если тесто липнет к рукам, добавьте еще 50 г муки.
Скатайте из теста шар, положите в чистую большую миску, смазанную маслом, накройте пленкой и оставьте подходить в теплом месте на 1–1,5 часа.
Для начинки содержимое упаковки «Пудинга» смешайте с сахаром. Добавьте 60 мл сливок и тщательно перемешайте до однородности. Оставшиеся сливки доведите до кипения, снимите с огня и при постоянном помешивании добавьте в приготовленную ранее смесь. Еще раз доведите до кипения и варите 1 минуту. Снимите с огня, добавьте сливочное масло, перемешайте и остудите.
Разделите тесто пополам и раскатайте каждую часть в прямоугольник толщиной 3 мм. Смажьте раскатанное тесто слоем пудинга. Аккуратно сверните в не слишком плотный рулет. Нарежьте рулет кружочками толщиной 2 см и выложите рядом друг с другом (как пеньки) на застеленный пергаментом противень.
Дайте расстояться под пленкой 15 минут, затем выпекайте в нижней трети духовки примерно 25 минут. Готовые булочки посыпьте какао-порошком. Подавайте теплыми или остудите.