Разогрейте духовку до 180 °С. Мелкой теркой снимите цедру с лайма, выжмите сок.
Ананас очистите от кожуры, нарежьте кольцами толщиной 1 см и выложите на застеленный пергаментом противень. Посыпьте ванильным сахаром, корицей, сбрызните соком лайма и запекайте 10–15 минут.
Перед подачей посыпьте теплый ананас цедрой лайма и выложите сверху мороженое – надо, чтобы оно потекло и получился соус. Сразу же подавайте.