Нарежьте рыбу на порционные куски. Мелкой теркой снимите цедру с лайма, выжмите сок. Чеснок очистите, 2 зубчика положите в ступку, добавьте орегано, белый перец, сушеный розмарин, 1/2 ч. л. цедры и растолките. Соедините с 3 ст. л. оливкового масла и 2 ст. л. сока лайма и перемешайте. Смажьте рыбу и оставьте на 20 минут мариноваться.
Разогрейте гриль и жарьте рыбу по 2–3 минуты с каждой стороны.
Для соуса соедините греческий йогурт с очищенным и пропущенным через пресс оставшимся зубчиком чеснока, 1 ч. л. сока лайма, измельченной петрушкой и 3 ст. л. оливкового масла. Приправьте черным перцем, посолите и перемешайте.