Мясо посолите, смажьте 2 ст. л. оливкового масла, положите на решетку и оставьте при комнатной температуре на 1 час.
Чеснок разрежьте вдоль пополам, сбрызните 1 ст. л. масла и заверните в фольгу. Картофель сварите до готовности. Кукурузу разрежьте на 3–4 части, лук – пополам, грибы – пополам или оставьте целыми. Положите все овощи, грибы и побеги чеснока в миску, посыпьте солью и снятыми с одной веточки листочками розмарина. Полейте 2 ст. л. масла, перемешайте. Оставьте мариноваться на 30 минут.
Разожгите угли. Решетку смажьте оставшимся маслом. Положите стейки на гриль и готовьте, пока поверхность не поджарится с обеих сторон, а температура внутри стейка не достигнет 50–52 °C, 54–57 °С, 60–65 °С для слабой, средней и полной прожарки соответственно. Переложите стейки на доску, приправьте молотой смесью перцев и прикройте фольгой.
Выложите овощи, грибы и розмарин на решетку над остывающими углями. По мере готовности перекладывайте на доску к мясу.