Предварительно замочите 8 деревянных шпажек в миске с холодной водой на 30 минут, чтобы продукты не прилипли к ним. Для соуса лук мелко нарежьте. Взбейте горчицу, лимонный сок и оливковое масло до однородной массы. Добавьте лук, посолите, поперчите и перемешайте.
Креветки очистите от панцирей (хвостики можете оставить) и кишечной вены. Абрикосы вымойте и разрежьте каждый на 4 части, удалив косточки.
Нанижите на каждую шпажку по 3 креветки, перемежая их четвертинками абрикосов. Смажьте шашлычки соусом и обжаривайте на гриле или на разогретой сковороде по 3 минуты с каждой стороны, переворачивая и смазывая соусом. Если соус останется, подайте его к шашлычкам в отдельной плошке.