Взбейте желтки с сахаром до пышной светлой 2 массы.
Налейте молоко в сотейник, добавьте семена ванили и доведите до кипения.
Влейте 4–5 столовых ложек горячего молока в желтки, размешайте, перелейте смесь обратно в сотейник с молоком. Помешивая венчиком, варите до загустения, не допуская кипения. Остудите.
Взбейте сливки до жестких пиков и смешайте с холодным кремом из молока и желтков. Перелейте массу в мороженицу и готовьте до полного замораживания.
Готовое мороженое выложите ложкой на печенье и накройте вторым, чтобы получился сэндвич.