Для сиропа смешайте в кастрюле мед, обычный и ванильный сахар и апельсиновый сок, добавьте сок и тертую цедру лимона. Доведите до кипения и варите 5 минут. Остудите.
Просейте муку с корицей, имбирным порошком и разрыхлителем, влейте остывший сироп, замесите тесто. Вымешивайте тесто, часто отбивая его об рабочую поверхность, 10 минут.
Разогрейте духовку до 170 °С. Застелите пергаментом 2 противня. Разделите тесто на кусочки по 30–35 г, скатайте каждый в шарик, немного расплющите и уложите на подготовленные противни на расстоянии 1–2 см друг от друга. Выпекайте 20 минут. Остудите.
Из сахарной пудры и апельсинового сока приготовьте глазурь – она должна быть текучей, но не слишком жидкой. Разделите глазурь на части и подкрасьте красителями. Украсьте пряники разноцветной глазурью по своему вкусу.