Молоко слегка подогрейте и влейте в миску. Растворите в нём сахар, дрожжи и перемешайте. Накройте опару пищевой плёнкой и оставьте в тёплом месте на 10 минут, чтобы дрожжи «заработали».
Для теста смешайте растопленное сливочное масло и тёплое молоко. Добавьте яйцо и взбейте венчиком. Добавьте опару, затем в два захода введите 450 г муки и замесите тесто. Вымешивайте минимум 10 минут — тесто должно получиться однородным, эластичным, не прилипающим к рукам. Если надо, добавьте ещё немного муки. С помощью кулинарной кисти смажьте миску растительным маслом, выложите тесто и оставьте на 1 час для расстойки — оно должно увеличиться в объёме вдвое.
Тем временем приготовьте начинку. Яблоки очистите от кожуры и сердцевины с семенами, мякоть нарежьте кубиками со стороной 5–6 мм. Смешайте в миске яблоки с сахаром, корицей и имбирём.
Растопите сливочное масло в сковороде, выложите яблоки и карамелизуйте их на небольшом огне 10–15 минут.
Подошедшее тесто обомните и раскатайте в прямоугольный пласт толщиной 0,8–1 см. Распределите яблочную начинку по тесту, на затрагивая края. Сверните тесто в плотный рулет, хорошо сжимая его после каждого оборота. Обрежьте неровные края и нарежьте рулет на 12 одинаковых кусочков.
Смажьте форму для выпечки растительным маслом, выложите синнабоны на небольшом расстоянии друг от друга (при выпечке они увеличатся в размерах), накройте пищевой плёнкой и оставьте ещё на 20 минут.
Разогрейте духовку до 190 °С, накройте форму фольгой и выпекайте булочки 25 минут.
Для крема разогрейте молоко в сотейнике до 70 °С. Смешайте в миске сахар и кукурузный крахмал и влейте тёплое молоко в сухую смесь. Стручок ванили разрежьте вдоль пополам, выскребите ножом семена и добавьте в миску.
Перемешайте и верните смесь в сотейник. Варите на умеренном огне, постоянно помешивая венчиком, 7–8 минут до загустения.
Добавьте сгущёнку, перемешайте, снова доведите до кипения и снимите сотейник с огня. Добавьте сливочное масло и ещё раз перемешайте. Накройте крем пищевой плёнкой «в контакт», остудите и уберите в холодильник минимум на 6 часов.
Готовые синнабоны полейте кремом, выложите на блюдо и подавайте.