Разогрейте духовку до 180 °С. Застелите 2 противня пергаментом. Ножом-пилкой порубите шоколад небольшими кусочками. Немного подогрейте урбеч в микроволновой печи или на водяной бане, чтобы он стал более податливым.
Смешайте урбеч с сиропом агавы и шоколадом. Взбейте яйцо и добавьте туда же. Отдельно смешайте миндаль с разрыхлителем и солью. Добавьте в смесь с урбечем и перемешайте ложкой.
Двумя ложками, смачивая их в горячей воде, отсадите на противни печенья (они будут неровной формы, немного разравнивайте их сверху). Посыпьте печенье кунжутом и дайте постоять на теплой плите 5–10 минут. Затем поставьте противни в духовку и выпекайте примерно 8 минут. Остудите и подавайте.