Замочите желатин в 60 мл холодной воды на 15 минут. В большой миске смешайте йогурт и половину сливок (молока).
В небольшой кастрюле доведите до кипения оставшиеся сливки (молоко) с сахаром. Вмешайте воду с желатином, снимите с огня и энергично перемешайте, чтобы весь желатин растворился.
Вмешайте смесь сливок/молока и воды с желатином в смесь йогурта со сливками/молоком, в конце добавьте лимонный сок. Разлейте смесь по небольшим емкостям и уберите в холодильник минимум на 2 часа, а лучше – на 8–12 часов. Если бокалы оставить слегка наклоненными, потом десерт будет выглядеть оригинальнее.
Разогрейте духовку до 200 °С. Разрежьте нектарины на четвертинки. Разложите их в формы для запекания. Смешайте бальзамический уксус с медом и полейте нектарины. Посолите, поперчите, положите сверху веточки тимьяна и поставьте нектарины запекаться на 30 минут.
Полностью остудите нектарины и украсьте ими панакотту. Добавьте в каждую емкость немного сока от запекания нектаринов и подавайте.