Нагрейте сливки со 100 г сахара до 60 °С. Помешивая венчиком, всыпьте желатин и продолжайте перемешивать, пока желатин и сахар не растворятся.
Влейте кокосовое молоко и взбейте смесь погружным блендером до однородности. Разлейте по формочкам, поставьте в холодильник на 4 часа.
Выжмите из апельсина и лайма сок. Имбирь очистите, натрите на мелкой терке, отожмите сок через ситечко и смешайте с цитрусовым. Очистите от кожуры манго, аккуратно срежьте мякоть с косточек.
Сложите манго, оставшийся сахар, цитрусовый и имбирный сок в стакан блендера, взбейте до однородности. Выложите получившееся пюре в бокалы.
Выньте панакоту из формочек, уложите в манговый соус в бокалы и подавайте.