Выложите окорочка в большую миску, посолите, тщательно натрите горчицей и оставьте мариноваться на 15–20 минут.
Ананас очистите и нарежьте тонкими полукольцами. Мини-картофель вымойте щеткой и, не очищая, разрежьте на две части. Красный лук очистите и разрежьте каждую луковицу на 6 частей. Чеснок очистите и пропустите через пресс.
Разогрейте духовку до 180 °С. Выложите картофель и лук в миску, посолите, поперчите, добавьте сахар, яблочный уксус, растительное масло, чеснок и сушеный базилик. Перемешайте и переложите овощи на противень в один слой. В центр положите курицу и запекайте 25–30 минут, пока окорочка не станут золотистыми.
Достаньте противень из духовки и веером выложите на курицу кусочки ананаса. Запекайте еще 10 минут. Подавайте окорочка с ананасом и с овощами в качестве гарнира.