Для маринада смешайте в миске мелко нарезанную цедру и апельсиновый сок. Добавьте бальзамический уксус, мед, оливковое масло, соль и перец. Вылейте маринад в герметичный контейнер.
Лангустины очистите от голов, панцирей и кишечной вены, хвостики оставьте. Выложите лангустины в маринад, закройте контейнер, пару раз переверните и уберите в холодильник на 2 часа.
Апельсины тщательно вымойте щеткой и нарежьте на восьмушки вместе с кожурой.
Нанижите на шампуры лангустины и кусочки апельсина плотно друг к другу. Смажьте шашлычки подготовленным маринадом и жарьте на хорошо разогретой смазанной растительным маслом решетке примерно 15 минут.
Перед подачей снова смажьте шашлычки маринадом и присыпьте свежемолотым перцем.