Приготовьте маринад. Чеснок разотрите в ступке с сахаром, смешайте с остальными ингредиентами. Выложите бедрышки и маринуйте от 10 минут в тепле до 12 часов в холодильнике.
Промокните бедрышки от маринада бумажным полотенцем и выложите на решетку гриля. Жарьте 25–30 минут, иногда переворачивая.
Каждый помидор оберните двумя полосками бекона, сложенными внахлест. Слегка поперчите. Нанижите помидоры на предварительно замоченные в воде деревянные шпажки (по три помидора на шпажку) и запекайте 7–10 минут, пока бекон не подрумянится.
Для соуса чеснок очистите и измельчите. Переложите мацони в глубокую посуду, добавьте чеснок, соль, перец, сок и цедру лимона. Тщательно перемешайте. Украсьте соус рубленой кинзой и зернами граната.
Подавайте бедрышки гриль с томатами в беконе и соусом.