Кролика разрежьте на крупные куски, натрите уксусом, солью, перцем и 2 ст. л. оливкового масла. Оставьте мариноваться при комнатной температуре от 30 минут до 24 часов.
Разогрейте в сковороде с жаропрочной ручкой немного оливкового масла и обжаривайте кролика на сильном огне с обеих сторон до золотистой корочки.
Лук очистите и нарежьте перьями. Чеснок слегка раздавите ножом и очистите. Добавьте лук и чеснок к кролику, обжаривайте 4 минуты.
На деревянную доску выложите маслины и раздавите каждую широким ножом, извлеките косточки. Добавьте маслины к кролику, влейте вино, добавьте сахар, посолите, поперчите и перемешайте. Выпаривайте вино на сильном огне, помешивая, 2–3 минуты.
Положите в сковороду целые веточки розмарина, закройте крышкой или фольгой, запекайте в разогретой до 160 °С духовке 20 минут.
Добавьте целые помидоры черри, аккуратно переверните куски кролика и снова поставьте закрытую сковороду в духовку на 15 минут. Достаньте из духовки, дайте постоять 10 минут и подавайте.