Залейте киноа водой и оставьте на 20 минут. Промойте крупу и слейте воду. Влейте в кастрюлю с киноа 2 стакана горячей воды, посолите и готовьте на медленном огне, помешивая, 15 минут. Добавьте миндальное молоко, доведите до кипения и готовьте еще 3 минуты.
Слейте сироп с консервированных фруктов. Разложите кашу по тарелкам и добавьте фрукты. Полейте сиропом из топинамбура или медом, слегка перемешайте и подавайте на стол.