Масло, сахар, ванильный сахар и яйца взбейте миксером. Муку, соль и разрыхлитель перемешайте венчиком, постепенно влейте молоко, перемешивая, чтобы не образовались комочки. Соедините мучную и масляную смеси, перемешайте венчиком.
Распределите тесто по формочкам прибора для выпечки. Выпекайте 12–15 минут. Остудите на решетке и аккуратно вставьте в каждый шарик палочку.
Шоколад наломайте на мелкие кусочки, поместите в миску и растопите на паровой бане.
В глубокий контейнер насыпьте соль или крупу. Окунайте шарик на палочке в растопленный шоколад и поставьте палочку вертикально в контейнер. Когда шоколад стечет и немного затвердеет, украсьте кейк-попс сахарной посыпкой. Уберите в холодильник на 30 минут.