Пшено как следует промойте, выложите в глубокий сотейник и залейте водой. Накройте сотейник крышкой и варите крупу на тихом огне 15 минут до полуготовности.
Сало нарежьте мелкими кубиками, выложите в сковороду и обжаривайте на среднем огне, помешивая, 6–7 минут до золотистого цвета.
Картофель очистите, разрежьте на 4 части и добавьте к пшену. Через 2 минуты добавьте сало. Перемешайте и готовьте кашу ещё 15 минут под крышкой до готовности крупы и картофеля.
Влейте тёплое молоко, посолите, поперчите и помните кашу толкушкой, чтобы размять картофель. Разложите полевую кашу по тарелкам и сразу подавайте.