Стручок ванили разрежьте вдоль пополам, положите в небольшой сотейник и залейте молоком. Прогрейте, не доводя до кипения, закройте крышкой и оставьте настаиваться на 15–20 минут.
Достаньте стручок, добавьте в сотейник сахар и снова прогрейте до растворения сахара.
Перелейте молоко в высокий бокал и взбейте погружным блендером до образования устойчивой пены.
Разлейте горячий кофе по широким чашкам, сверху выложите молочную пену. Посыпьте корицей.