Взбейте желтки с сахаром в пышную пену. Кофе растворите в 20 мл кипятка и остудите.
Добавьте в желтковую массу коньяк, маскарпоне, молоко и кофе. Взбейте блендером.
Выложите смесь в пищевой контейнер и уберите в морозильную камеру. Через 2 часа взбейте погружным блендером. Добавьте мелко нарезанное печенье и рубленый шоколад. Взбейте еще раз.
Разложите мороженое по стаканчикам. Перед подачей дайте постоять 10 минут.